Als Loitering Waffen werden Lenkwaffen bezeichnet, die zunächst ohne konkretes Ziel gestartet werden und so lange über dem Gefechtsfeld kreisen (wörtlich: „herumlungern“), bis sie ein Ziel identifizieren, dass sie dann im Kamikaze-Modus bekämpfen, indem sie sich ins Ziel stürzen und dort explodieren.